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Der Prinz hat sich im Wald verirrt.The prince was lost in the woods.
Es scheint, dass wir uns verirrt haben.It seems we've lost our way.
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Der Prinz verirrte sich im Wald.The prince was lost in the woods.
Ich mache mir Sorgen, dass er sich verirrt.I'm worried he'll get lost.
Seht zu, dass ihr euch nicht wieder verirrt!Try not to get lost again.
Tom verirrte sich in Rom.Tom got lost in Rome.
Möglicherweise haben Sie sich verirrt.Perhaps you are mistaken.
Tom hat sich verirrt.Tom is lost.
Ich habe mich verirrt.I'm lost.
Er glaubte, dass er sich verirrt hatte.He thought he had lost his way.