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Wir müssen das Geschehene ungeschehen machen.We have to undo what was done.
Was geschehen ist, kann man nicht mehr ungeschehen machen.What's done can't be undone.
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Wir hätten alles dafür gegeben, dies ungeschehen zu machen.We would have given anything for this not to have happened.
Ich kann den Fehltritt nicht ungeschehen wünschen, dessen Ergebnis derart zünftig ist.I cannot wish the fault undone, the issue of it being so proper.
Ich wollte, ich könnte das geschehene Unrecht ungeschehen machen. Leider ist das nicht möglich.I wish I could undo the injustice that has occurred. Unfortunately, that is not possible.
Ich kann es nicht ungeschehen machen.I can't undo it.