Meanings
colloquialup, up here, upstairs (towards the speaker)
Er kommt jetzt rauf. -- He's coming upstairs now.
colloquialup, up there, upstairs (away from the speaker)
Er geht rauf zu den andern. -- He's going upstairs to the other people.
Examples
GermanEnglish
Wir fuhren rauf und runter mit dem Fahrstuhl.We went up and down in the elevator.
Beamen Sie mich rauf!Beam me up.