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Wir sind auf dem Heimweg.We're on our way home.
Der Heimweg war lang.The way home was long.
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Kannst du auf dem Heimweg beim Laden vorbeifahren und Milch mitbringen?Can you pop to the shop on your way home and get some milk?
Kaufe auf dem Heimweg bitte Tōfu!Please buy some tofu on your way home.
Tom hat Maria auf dem Heimweg getroffen.Tom met Mary on his way home.
Komm doch auf dem Heimweg bei mir vorbei.Pop round mine on the way home.
Vergiss nicht, auf dem Heimweg Brot zu kaufen.Don't forget to buy some bread on the way home.
Trödle auf dem Heimweg nicht.Don't dawdle on the way home.
Ich traf Tom auf dem Heimweg von der Schule.I met Tom on my way home from school.
Auf dem Heimweg bin ich in den Regen gekommen.I was rained on on my way home.